誕生於1972年。徹底顛覆動畫常識的作品《無敵鐵金剛》(マジンガーZ)，是由永井豪所提出的全新構想「載具搭入型機器人」。這樣的創新點子，讓本作不僅在日本，更在全世界都留下其爆炸性的熱映記錄。
過去，因為企圖征服世界的邪惡天才科學家地獄博士，而使人類陷入了滅亡的危機。但由於兜甲兒駕駛著被稱為「鋼鐵之城」的超級機器人—無敵鐵金剛，以及夥伴們的努力，才得以恢復和平。
而在那世界之戰的十年後，不再當機器人駕駛，而改成為科學家的兜甲兒，某日在富士山地底見到了，被埋在該處的超巨大遺跡——INFINITY，以及同時出現的神秘生命體．莉莎。就在同時，地獄博士也神秘的復活了，並打算利用INIFITY所潛藏的無限能量，去完成他過去抱持的野心。有史以來最大的危機、千鈞一髮的緊要關頭中，傳說中的駕駛員將與無敵鐵金剛再次一同挺身而出！
